该减速器体积较大，可实现运动的综合与分解。只要正确选择齿轮传动类型和齿轮匹配方案，就可以利用多个齿轮来获得较大的传动比。悬挂减速器的传动只用于传动运动，传动比可达数千。需要指出的是，当传动比很大时，齿轮传动仍能保持结构紧凑、质量小、体积小等优点。此外，它还可以实现运动的综合和分解，实现各种速度变化的复杂运动。
该减速器体积小，质量轻，结构紧凑，承载能力大。由于齿轮传动具有功率分流，中心轮形成同轴传动，合理应用内啮合齿轮副，使齿轮传动结构非常紧凑。此外，由于多个车轮均匀分布在中心轮周围以分担载荷，每个齿轮承受较小的载荷，这些齿轮允许使用较小的模数。
此外，该结构充分利用了内啮合的大承载能力和内齿圈本身的允许体积，有利于减小外径，使其体积小、质量小、结构紧凑、承载能力大。一般来说，齿轮传动的形状、尺寸和质量约为普通齿轮传动的1/2≤1/5(即在相同的载荷条件下)。
齿轮减速器传动效率的提高，是由于齿轮传动结构的对称性，即齿轮具有多个均匀分布的车轮，能够平衡作用在中心轮和旋转臂轴承上的反作用力，有利于提高传动效率。在合适的传输方式选择和合理的结构布置条件下，效率可达0.97≤0.99。
