行星减速机（ Planetary GearBox）是诸多减速器的之一。行星减速机是健身运动自动控制系统中联接伺服电机电机和运用负荷的一种齿轮传动部件。行星减速机已经广泛运用于各种机械设备当中。

行星减速机介绍

行星减速机（planetary reducer）是一种主要用途普遍的工业品，能够 减少电机的转速比，另外扩大输出转距。行星减速机可做为配套设施构件用以起重吊装、发掘、运送、工程建筑等领域。

行星减速机的键入端和输出端

如圖所显示，右边是行星减速机的键入端，键入端是用于联接伺服电机电机；左边是行星减速机的输出端，输出端用于联接机器设备机械设备负荷。

行星减速机功效：

传送电机驱动力和扭距；

传送和配对驱动力转速比；

调节运用端机械设备负荷与驱动器侧电机中间的惯性力配对；

行星减速机的构成

从合富源技术工程师得出的行星减速机內部框架图看得出，如圖所显示，（自右往左边）行星减速机大概由电机侧（键入侧）滚动轴承、电机侧法兰盘、键入轴、行星齿轮组、输出轴、输出侧（负荷侧）法兰盘和负荷侧滚动轴承好多个一部分构成。

行星减速机名字的来历

而在这里一系列部件的正中间部位，便是一切行星减速机都务必配用的关键传动系统构件：行星齿轮组。

能够 见到，在行星齿轮组的构造中，有好几个传动齿轮沿行星减速机罩壳内齿轮围绕在一个中心传动齿轮（太阳轮）周边，而且在行星减速机运行工作中时，伴随着中心传动齿轮（太阳轮）的匀速转动，围绕在附近的好多个传动齿轮也会紧紧围绕中心传动齿轮一起“自转”。由于关键传动系统一部分的合理布局十分相近太阳系行星中行星们紧紧围绕太阳公转的模样，因此 这类减速器被称作“行星减速机”。这也是行星减速机往往称为行星减速机的缘故。

中心传动齿轮一般被称作“太阳轮”，由键入端伺服电机电机根据键入轴驱动器转动。

好几个紧紧围绕太阳轮转动的传动齿轮被称作“行星轮”，其一侧与太阳轮牙齿咬合，另一侧与减速器罩壳内腔上的环状内齿轮牙齿咬合，安装着由键入轴根据太阳轮传送回来的转距驱动力，并根据输出轴将驱动力传送到负荷端。

一切正常工作中时，行星轮紧紧围绕太阳轮“自转”的运作路轨便是减速器罩壳内腔上的环状内齿轮。

行星减速机原理

当太阳轮在伺服电机电机的驱动器下转动时，与行星轮的牙齿咬合功效促进行星轮造成匀速转动，另外，因为行星轮又有此外一侧与行星减速机罩壳内腔上的环状内齿轮的牙齿咬合，最后在匀速转动推动力的作下，行星轮将顺着与太阳轮转动同样的方位在环状内齿轮上翻转，产生紧紧围绕太阳轮转动的“自转”健身运动。

一般，每台行星减速机都是会有好几个行星轮，他们会在键入轴和太阳光转动推动力的功效下，另外紧紧围绕中心太阳轮转动，一同担负和传送行星减速机的输出驱动力。

可以看出，行星减速机的电机侧键入转速比（即：太阳轮的转速比），要比其负荷侧输出转速比（即行星轮紧紧围绕太阳轮自转的速率）要高，这也是为什么它会称之为“减速器（Reducer）”的缘故。

电机驱动器侧与运用输出侧中间的转速比比率，称之为行星减速机的传动比，通称“传动比”，一般在产品型号选用英文字母 “ i ” 表明，它是由环状内齿轮与太阳轮的规格（直径或齿数）之比决策的。一般状况下，具备单极降速齿轮组的行星减速机传动比一般在 3 ~ 10 中间；传动比超出 10 之上的行星减速机，必须应用二级（或之上）的行星齿轮组降速。

一般，伺服电机行星减速机的传动系统高效率能够 做到 97% 之上，背隙一般小于 3 arcmin，刚度达到 3 Nm/arcmin 乃至高些。